江苏龙门石墨加工中心厂家

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江苏龙门石墨加工中心厂家分享进给时出现的爬行与振动：

在低速驱动移动部分的过程中，龙门石墨加工中心进给系统会出现移动部分开始时无法启动，启动后突然加速移动，然后再次停止，然后加速移动。运动部件的运动称为爬行。在高速运行时，运动部件会有明显的振动。

由于龙门石墨加工中心进给系统爬行的原因，一般认为是由于机床运动部件之间润滑不良，导致龙门石墨加工中心工作台运动时静摩擦阻力增大，当电机驱动时工作台不能向前移动，从而使滚珠丝杠产生弹性变形，并将电机的能量储存在变形上。当电机继续驱动时，储能产生的弹性力大于静态摩擦力，机床工作台一次又一次地蠕动，造成爬行现象。

实际上，这只是其中一个原因。这种类型的故障的原因可能是机械进给驱动链的失效，或进给系统的电气部分的失效，或系统参数的不正确设置。它是由机械部件和电气部件的全面故障引起的。

对于龙门石墨加工中心的爬行和振动故障，不应急于得出结论，应根据故障发生的可能性，列出可能引起龙门石墨加工中心爬行和振动的因素，然后逐一排队进行检查、分析、定位和排除。逐一排除故障。找出问题所在，然后分析问题，看是否是导致故障的主要矛盾，直到找到所有可能的故障因素。

最后，我们提出了解决问题的综合方案，并消除了这一缺陷。龙门石墨加工中心给料系统中爬行和振动故障的具体故障排除方法如下：

（1）分析龙门石墨加工中心故障发生部位。

爬行和振动故障通常需要机械部件和进给伺服系统中的问题。由于龙门石墨加工中心进给系统的低速爬行现象往往取决于机械传动部件的特性，高速振动现象通常与进给传动链中运动副的预紧力有关。

此外，爬行和振动问题与进给速度密切相关，因此还应分析进给伺服系统的速度回路和系统参数。

（2）龙门石墨加工中心部件的检验和故障排除

如果爬行和振动的原因是机械部件，则应首先检查导轨副。由于运动部件的摩擦阻力主要来自导轨副，如果导轨副的静摩擦系数较大，且差异较大，很容易造成爬行。

虽然龙门石墨模具加工中心的导轨广泛用于滚动导轨，静压导轨或塑料导轨，但如果调节不好，它们仍会引起蠕动或振动。静压导向器应侧重于检查静压是否建立;塑料导轨应检查是否有任何杂质或异物阻碍导轨运动，滚动导轨应检查预紧是否良好。

导轨副润滑不良也可能导致爬行问题。有时，爬行现象仅由导副润滑不良引起。此时，采用导轨防爬润滑油是一种非常有效的措施。导轨润滑油中的极性添加剂可以在导轨表面形成一层不易破裂的油膜，从而改善了导轨的摩擦特性。

第二，检查饲料链。在进给系统中，伺服传动必须通过由齿轮、丝条螺母对或其他传动副组成的传动链。提高该传动链的扭转和张力刚度，有利于提高运动精度，消除爬行现象。

运动部件爬行的原因之一往往是由于轴承、螺母副和螺钉本身的预紧或预紧不佳所致。传动链过长、传动轴直径小、支座刚度不足也是爬行过程中不可忽视的因素，因此在校核时必须考虑这些方面是否存在缺陷。

此外，机械系统连接不良（例如耦合损坏）也可能导致机器振动和蠕动。

（3）龙门石墨加工中心进给伺服系统的检查与故障排除

如果伺服系统中存在爬行和振动故障，则需要分别检查伺服系统中的相关环节。对转速调节器、伺服电机或测速发电机、系统插值精度、系统增益、与位置控制有关的系统参数设置进行误差检查，控制单元上的短路条设置正确，增益电位器调整无偏差,并设有速度控制单元.行是否好等，逐一检查分类排除。

龙门石墨加工中心速度调节器的检测

对于速度调节器的故障，主要是检测给定信号、反馈信号和调速器本身是否存在问题。通过检测模拟信号VCMD，通过位置偏差计数器将D≤A转换成调速器，即可实现给定信号。伺服板上的引脚上的示波器可以观察到信号中是否存在振动分量。如果存在周期性振动信号，毫无疑问，机床的振动是正确的。在这一部分中，调速器没有问题，但在前端有一个问题。然后查找D≤A转换器或偏差计数器的问题。如果我们测量的结果没有任何周期的振动波形，那么问题必须是在反馈信号和速度调节器。

2龙门石墨加工中心检测速度电机反馈信号

反馈信号与调节器的给定信号完全相同。因此，反馈信号的波动必然会引起调速装置的反向调整，从而引起龙门石墨加工中心的振动。由于机床处于振动状态，表明机床转速处于剧烈振荡状态。当然，来自测速发电机的波形反馈也必须是湍流的。此时，如果机床振动频率与电机转速有准确的比值，例如振动频率是电机转速的四倍。此时，我们必须考虑电机或测速发电机故障的问题。

龙门石墨加工中心电机检查

当龙门石墨加工中心振动频率与电机转速成一定比例时，首先要检查龙门石墨加工中心电机是否发生故障，检查其碳刷、整流器的表面状况，检查滚珠轴承的润滑。

此外，电气机电一体化的电枢线圈不良也会引起系统的振动。这种情况可以通过测量电机的空载电流来证实.当空载电流随转速直接增大时，表明电机存在短路现象。一般情况下，应清理这一故障，首先清洗刷子和其他环节，然后进行测量和确认。如果故障现象仍然存在，则可能是线圈匝间存在短路现象，因此应对电机进行维修和处理。如果没有问题，检查测速发电机。

4脉冲编码器或测速发电机检测

对于脉冲编码器或测速发电机的不良情况，可采用以下方法进行测量和检查。首先，断开位置回路和速度回路，手动电机旋转，观察速度控制单元印刷电路板上的F/V转换器的电压。如果电压突然下降，反馈元件就不好。

速度计发生器常见的一个问题是，刷子产生的碳粉在交换器之间的槽中，导致速度计发生器在交换器之间短路。一旦出现这样的问题，就会引起振动。

龙门石墨加工中心系统参数的调节

闭环系统也可能由于不合理的参数设置而引起系统振荡.消除振荡的最好方法是降低放大率。

外部干扰的处理

对于固定干扰，检查F / V转换器，电流检测端子和同步端子的波形以检查干扰并采取适当的措施。对于意外干扰，可以通过有效屏蔽和可靠接地尽可能避免。

使用这些方法后，振动不能完全消除，甚至失效，应考虑更换或更换调速板，并彻底检查各处的波形。