出处：国产小型加工中心时间：2019-09-26 13:49
小型加工中心的刀具库和换刀机械手结构复杂，工作中移动频繁，故障率高。目前，小型加工中心上50％以上的故障与机床有关。
（一）刀库、刀更换机械手的维修要点
严禁将超重和超长的工具装载到工具库中，以避免碰撞。当机械手更换刀具时，防止刀具脱落或与工件、夹具等发生碰撞。
②顺序工具选择时一定要注意刀具放置在杂志为了正确选择其他的方式也有讲究刀换刀是否与所期望的工具保持一致，以防止错误造成事故工具的方式。
（3）手动将刀具装入刀具库时，应确保刀具就位、安装牢固，并检查刀架上的锁紧装置是否可靠。
（4）经常检查小型加工中心刀具库的零点返回是否正确，检查小型加工中心主轴换刀点的位置是否到位，否则换刀动作无法完成。
注意保持工具柄和套筒清洁。
⑥打开时，使得杂志应该是空的，并且机器人的操作，检查部件是否主要为正常，特别是，限制开关和电磁阀是否正常工作。检查机械手的液压系统的压力是正常的，该工具是在机械锁定手可靠，当没有正常及时找到。
（2）刀库的故障
刀库的主要故障如下。
1）刀架不能转动或转动不正常。原因可能如下。
a.使电机轴和蜗杆之间的耦合松动。
B.变频器故障。应检查变频器输入，输出电压是否正常..
c.PLC不受控制的输出，该接口板可以是继电器故障。
d. 机械连接过紧。
e.电网电压过低。
f.电机转动故障，传动机构错误。
2）工具套无法夹紧工具。
其原因可能如下。
刀套上的调整螺钉是松的，或者弹簧太松，造成夹紧力不足。
b.刀具超重。
3） 刀套上下不到位。
其原因可能如下。
一种。装置，用于调节所造成的车叉位置不适当或过度加工误差是不正确。
b.限位开关安装或调整不当，导致反馈信号错误。
（3）换刀机械手故障
这把刀无法夹紧。原因可能如下。
夹紧爪弹簧的压力太小。
B.回弹螺母松动。
c.刀具超重。
d.机械手锁定不起作用。
②之后刀具夹紧松不开。
原因可能是松锁的弹簧太紧，爪不能收回。螺母应松开，使最大载荷不超过额定值。
③当工具刀进行交流。其原因可能如下。
a.主轴箱不返回换刀点或在换刀点漂移。
b.当机械手抓住刀的位置时，他开始拔出刀。
小型加工中心的主轴箱应再次移动，使其能返回到换刀点的位置，重新设置换刀点。
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