石墨精细加工设备

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石墨精细加工设备直流测速发电机位置跟踪误差报警

故障现象：采用FANUC 7M系统的立式石墨精细加工设备，开机时出现ALM 05、ALM 07和LM 37报警。

故障诊断：FANUC 7M系统ALM05报警装置“系统处于紧急停止状态”; ALM07报警表示“请参考驱动系统未准备好”; ALM37报警表示“Y轴位置误差过大”。

根据以上分析，ALM05报警是由系统的“急停”信号引起的，可通过检查排除。ALM07报警是系统速度控制单元未就绪，可能的原因如下：

 

1. 电动机过载。
2. 问服变压器过热。
3. 伺服变压器保护保险丝。
4. 输入单元的EMG(In1)和EMG(1N2)之间的接触开路。
5. 输入单元的AC 100V保险丝熔断（F5）。
6. 伺服驱动器与CNC之间的信号线连接不良。
7. 驱动器的主接触器（mcc）断开。

ALM 37报警的意义是Y轴的位置误差过大。当伺服轴的运动超过位置公差的范围时，数控系统的位置误差会出现较大的位置误差，包括跟踪误差、轮廓误差和定位误差。主要原因：

 

1. 系统设置的公差范围太小。
2. 询问系统的增益设置不合适。
3. 位置检测装置被污染或损坏。
4. 进给传动链的累积误差过大。
5. 主轴箱垂直移动时，平衡装置（如平衡油缸等）不稳定。

 

综合分析表明，当调速装置发生报警时，通常会发生ALM37报警。因此，应执行ALM07报警进行故障排除。

在确认速度控制单元正确连接到cnc和伺服电动机后，机床所用的x和yz服务驱动系统的结构和参数完全一致。

为了快速确定故障现场，加快了维护进度。在维护过程中，x轴和z轴的数控位置控制器首先与xc（z轴）和xf（y轴）以及速度反馈线xx（z轴）和xh（y轴）接口。这样，相当于用cnc的y轴信号控制z轴，用cnc的z轴信号控制y轴，以确定故障部位是在cnc一侧还是在驱动侧。在调整引导后，发现故障现象没有改变，表明故障与数控系统无关。

在此基础上，为了进一步区分故障位置，确定故障是由伺服电机还是驱动器引起的，在维修过程中对Y轴和Z轴速度控制单元进行整体调整。通过试验，故障保持不变，进一步消除了调速单元的故障原因，将故障范围缩小为Y轴直流电动机。

故障修复：拆卸直流伺服电机。经检查，发现内置转速计发生器与电机伺服电机之间的连接齿轮松动，其余部分正常。拧紧连接后，进行故障排除。